По случаю замены масла решил слазить в редуктор заднего моста. В нем за 30000 км появился люфт, и когда едешь в установившемся режиме начинается автоколебательный режим с характерными ударами. Снял фиксаторы гаек подшипников корпуса дифференциала и пальцем каждый довернул на два зуба. Получается просто подшипники подносились и нужна дополнительная регулировка... Затянул с обеспечением натяга, законтрил.
 
Достал редуктор с Терракота, там помнится такие же колебания были. Та же фигня. По два зуба тупо довернул пальцем. Поставил редуктор после правильной затяжки и нормально стало. И даже не гудит. Так что не все люфтящие редукторы надо браковать, есть смысл слазить внутрь и пощупать.