Считать кинематику СУЩЕСТВУЮЩЕЙ подвески, это как расчитывать размер поршня в реальном двигателе. Чего считать-то - вот оно прямо перед тобой лежит.
 
Если ты что-то собираешься изменить, то изначально нужно ставить четко вопрос. Углы развала, длины рычагов, жесткость подвески и т.д.
Если так, то какая цель преследуется?
 
По аналогии с двигателем - изменяем степень сжатия, чтобы поднять мощность. Облегчаем маховик, чтобы уменьшить момент инерции и тем самым улучшить разгонную динамику. Ставим БСЗ, чтобы обеспечить уверенное искрообразование на малых оборотах и убрать контакты. ставим два карбюратора, что машина жрала бензин в два ведра ;)
Ну думаю мысль понятна