Стаб не знаю от чего - на мусорке нашел...
предположительно от мазды
 
тягу крепил не в центре по совершенно понятной причине - цеплять будет ;)
 
с тягой все намного сложнее - более сложная конструкция требует более тщательной подгонки, но я не стал заморачиватся с треугольниками. Чем проще тем меньше переделывать ;)
Тяга просто предохраняет мост от скручивания. Ось качания выбрана так же как и у рессоры, чтоб не ломало кузов.
 
в пробуксовку задние колеса срываются теперь легче и мост больше НЕ ПРЫГАЕТ...